Niché au cœur d'une nature préservée entourée des bois du Ségala, le village de Teyssieu se devine de loin grâce à sa tour médiévale du XIIIe siècle qui domine le petit bourg.
Riche d'une architecture harmonieuse où dominent maisons anciennes en pierre, toitures de lauzes ou d'ardoises et petit patrimoine bâti, le village de Teyssieu offre de multiples surprises aux visiteurs curieux qui peuvent déambuler dans ses charmantes ruelles. Au détour d'une maison voilà une pierre sculptée, vestige du château ou d'origine encore plus ancienne, un peu plus loin des linteaux de porte sculptés par des artisans fiers de leur travail, ailleurs d'anciennes échoppes d'artisans et de commerçants qui témoignent de la vitalité passée du village. Et partout le petit patrimoine est présent avec des puits, des croix à la croisée des chemins, des fours dont beaucoup sont restaurés et fonctionnent régulièrement.
Parmi les éléments remarquables de Teyssieu figure sa tour médiévale. Édifiée en 1232 par les frères Bonafos à la demande du vicomte de Turenne pour assurer la sécurité sur ses terres, cette tour de près de 40 mètres est classée Monument Historique depuis 1925. Restaurée depuis quelques années, elle est en passe de retrouver sa physionomie passée et abrite au premier et deuxième niveaux des fresques particulièrement intéressantes dont les motifs originaux sont uniques dans le département. Cette tour faisait partie d'un ensemble que constituaient un château aujourd'hui disparu et une tourelle encore en place qui abrite le petit musée de la Préhistoire en Ségala.
Non loin de la tour se trouve l'église Sainte-Madeleine, datant du XIIe siècle et inscrite à l'inventaire des Monuments Historiques. Elle possède une abside romane, une Piéta du XVe siècle et un fer à hosties aujourd'hui conservé à Rocamadour.
Le village propose à ses visiteurs différentes possibilités d'hébergement, de la chambre d'hôte au gîte, en passant par le gîte d'étape intercommunal. Enfin le village possède un commerce de proximité, "La table de la tour" : à la fois épicerie, bar et restaurant, où chacun peut venir déguster une savoureuse cuisine traditionnelle.
Le village de Teyssieu est situé dans une région très riche en sites touristiques. Parmi eux des sites majeurs tels que Rocamadour ou le gouffre de Padirac, le château de Castelnau-Bretenoux ou celui de Montal. Mais la région de Teyssieu fourmille également de quantité de petits villages pittoresques qui à l'image de Teyssieu ont conservé une architecture et un patrimoine remarquables.
