Petite commune rurale à l'habitat dispersé. A 13 km au Nord-Est de Pont-de-Salars sur la D 29 qui relie Millau à Rodez.
Le vicomte de Millau donna l'église à l'abbaye de Conques au XIe siècle. Elle fut par la suite rattachée à l'abbaye de La Chaise-Dieu. Dépendance de la châtellenie de Montrozier, relevant du comte de Rodez, puis du roi.
La seigneurie d'Arques s'étendait sur les Palanges et constituait l'actuelle commune du même nom plus deux enclaves comprises dans les communes actuelles de Ségur et Vézins-de-Lévézou.
